大南汽車公司於民國58年8月由裕隆汽車與退輔會共同成立，原始股東由退輔會所投資榮僑公司及勗發(黃復興黨部投資)公司結合民間企業裕隆公司集資創業。1977年2月轉由行政院退除役官兵輔導委員會接管大南汽車，大南汽車與欣欣客運共營公路客運業務。

目前主要經營臺北市聯營公車、新北市公車與新北市新巴士。主要服務據點為臺北市北部（士林區及北投區）為主，新北市板橋區、中和區、鶯歌區、土城區、汐止區及新店區為輔。

公司秉承「安置國軍退除役官兵就業」與「服務偏遠地區民眾，協力地方交通」之成立宗旨，恪遵退輔會之指導，除戮力照顧榮民榮眷外，亦兼顧企業「永續經營」理念，提供市民優質交通服務。
治理理念：準確、安全、舒適、可靠的公共運輸服務。
宗旨：顧客至上，服務優先。
核心價值：遵守交通政策、強化公司治理、完善行車管理、積極榮民關懷。
願景：穩定成長，成為綠色運輸、減碳的雙北公車營運典範。
短期目標：改善員工環境、積極招募人力、嚴格工作紀律、落實車輛維保、優化營運方式、貫徹行車安全與服務。
中期目標：爭取場站設置、分析市場動向、研擬投資策略、評估電車優劣、積極綠電管理、導入AI輔助。
長期目標：擴充公司能量、拓展營運路線、爭取旅遊市場、建立投資管理。